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如何解决电机控制器传导发射过程中遇到的地环

优越的接地设计不仅能包管电路内部互不滋扰,而且可以削减电路的滋扰发射,接地技巧是办理电磁兼容问题的常用技巧,资源低效果显着。然而,不恰当的接地要领也会给电路引入滋扰,如地环路滋扰。

1、地环路滋扰问题的孕育发生

图 1、初扫结果

图 2、增添接地点后扫描结果,6.1M 超标

2、地环路滋扰问题的试验和阐发

用频谱阐发仪和近场探头定位噪声点,确定滋扰来自电机节制器的 DCDC 输出线。DCDC 模块是电机节制器内的最大年夜滋扰源,滋扰很轻易经由过程输出线缆向别传导或者直接经由过程空间向外辐射,以致耦合到其他电源线、旌旗灯号线,此外,DCDC 输出负极经由过程钣金件直接接机壳,即已经和接地参考平面相连,假如处置惩罚不好,就可能导致地电位不稳。

因为电机节制器传导发射低压侧只要求测试 12V/24V 电源线,并不直接测试 DCDC 输出线,故推想 6.1M 滋扰是 DCDC 模块经由过程线束耦合到 12V/24V 电源线。首先在 DCDC 模块的相关旌旗灯号线上套铁氧体磁环,对 6.1M 频点没有改良;用铜箔将旌旗灯号线包裹起来并粘接机壳内壁,同样没有效果;在 DCDC 模块的 CAN 通讯线上套铁氧体磁环,没有效果 ......

试验 N 多措施仍旧对 6.1M 频点束手无策,回忆 6.1M 频点到底从何而来,猜想会不会是由于增添接地点引起的呢,于是考试测验去掉落增添的接地点,6.1M 频点顿时变好,如图 3 所示。

图 3、去掉落接地点后扫描结果

将增添的接地点规复,6.1M 又超标,可以回覆再起征象,阐明 6.1M 处滋扰确凿是接地问题引起的。察看增添的接地点位置,恰恰在 DCDC 输出线正负极之间,如图 4 所示,机械初始的接地点如图 5 所示,应用铜带编织网接接地参考平面,两点接地会引起地环路滋扰,6.1M 超标很有可能是地环路滋扰引起的。

当 DCDC 模块事情时,DC+和 DC- 输出线会携带很强的滋扰电流,DC- 直接与机壳相连。测试模型图如图 6 所示,当没有接地点 B 时,滋扰电流主要经由过程 DC 输出线与接地参考平面之间的   杂散电容形成回路;当在 DC+和 DC- 之间增添接地点 B 时,正好为滋扰电流供给了直接的低阻抗通路,就会呈现地环路电流,导致更大年夜的共模电流,进而呈现传导发射超标的征象。

图 6、测试系统模型图(接地点 C 是测试标准要求的:低压蓄电池负极接地)

3、地环路滋扰问题的办理

地环路滋扰孕育发生的内在缘故原由是地环路电流的存在,地环路电流是由于两个接地点的电位不合形成电压导致的。常用的办理地环路滋扰问题的措施有单点接地,采纳隔离变压器光耦隔离器隔离,安装共模扼流圈增添地环路阻抗等。在本整改测试实验中,只必要将增添的接地点阔别 DCDC 输出线,包管两个接地点的电位邻近,就可以避免和减弱地环路滋扰。如图 7    所示,将增添的接地点部署在机械的另一侧,阔别滋扰输出端,就可以避免 6.1M 超标同时抑制 32M、41M 和 65M 滋扰点,如图 8 所示,结合其他步伐,就可以经由过程传导发射试验。

4、总结

两 点接地和多点接地很轻易引起地环路滋扰问题,在机械外壳有输出线缆时应尤为留意,防止接地点的电位相差过大年夜,当频率对照低时,应只管即便选择单点接地。接地技巧是办理电  磁兼容问题最简便资源最低的技巧,同时也是最有考究的技巧,以是在设计前期多斟酌接地要领、接职位地方置对后续 EMC 测试与整改会有很大年夜赞助。

滥觞:互联网

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